Delta Otomasyon

SELAM..
Demir bükme otomasyonu için 2kw lık bir servo motoru ve bu motorun torkunu 400nm çıkardım fakata bükme esnasında hız devrim düşük olmasına ragmen ale09 hatası veriyor neden..

Sürücünün parametrelerini değiştirmem mi gerekiyor

Çalışma modunuz nedir? Pals, speed, tork... Eğer pals ile sürüyorsanız sürücü 1-44 ve 1-45 parametresi değeri nedir? Bükme esnasında motor yüklenme oranı nedir? aşırı bir yüklenme oluşuyor ve servo motor dönemez durumama geliyor yada hızında yavaşlamamı oluyor? Eğer yüklenmeden dolayı dönme yavaşlıyor veya duruyor ise pals birikmesinden kaynaklanan hata olabilir. Yukarıdaki durumlar için bilgileri paylaşınız...

ugur bey,

Puls modunda sürüyorum .Pano işyrinde olduğundan parametre ayarları ile ilgili birşey diyemiyorum şuan
Bükme esnasında motor yüklenme oranı nedir? demişsiniz bunun değer olarak sürücüden görebilirmiyiz.
Şuanlık bilgiler bu şekilde..

Sürücünün ilk açılış ekranında yukarı-aşağı ok tuşlarını kullanarak aşağıdaki şekilde display değerlerini değiştirebilirsiniz. Ok tuşları ile aşağıdaki gibi Augl (avarage load) değerine gelin ve bükme esnasında yüklenme değeri nedir? Bu parametreden servo yüklenme oranını izleyebilirsiniz...