Delta Otomasyon

ZRN PLC pals çıkışı ile servo veya step motora home (referans) buldurabileceğiniz komuttur. Komut kullanım şekli aşağıdadır.



Yukarıdaki örnek üzerinde değişkenleri açıklayalım.
M10 biti komut çalışma önşartıdır. Bu bit aktif edildiğinde komut çalışmaya başlayacaktır.
K20000 home sensörünü arama hızının belirlendiği değişkendir. Burada K20000 ile 20KHz hız frekans değeri belirlenmiştir.
K1000 home sensörünü gördükten sonra yavaşlayacağı hız değişkenidir. Home sensörünü gördüğü anda hız bu değere yavaşlar ve sensörden kurtulana dek devam eder. Kurtulunca pals çıkışı durur. Burada 1KHz yavaş hız seçilmiştir.
X15 home sensörünün bağlı olduğu PLC fiziksel girişini belirler. Burada home sensörü X15 girişine bağlanmıştır.
Y0 pals çıkışının yapılacağı noktayı belirler. Burası pals çıkış kanalına göre Y0, Y2, Y4, Y6 olabilir.

Aşağıdaki resimde komut çalışması grafiksel olarak verilmiştir.



Komut kullanımında dikkat edilmesi gereken bir hususta şudur. Home yapma yönü komut tarafından kontrol edilmemektedir. Bu sebepten home komutu önşartınızı aktif etmeden önce palsin yön (direction) çıkışını kendiniz manuel olarak kontrol ediniz. (Örneğin Y1 çıkışı)